作(zuo)爲複合材(cai)料纏繞技(ji)術的基礎(chǔ)組成部分(fen)，複合材料(liào)纏繞🛀機的(de)整體性能(neng)品質是确(que)保纏繞工(gōng)藝實施的(de)重要支柱(zhù)，也是保證(zheng)纏繞制品(pǐn)質量的關(guān)鍵因素。纏(chan)繞機設計(jì)的☂️首要功(gong)能是能夠(gòu)滿足制品(pǐn)外形軌迹(ji)的纏繞工(gong)作，零件表(biǎo)面輪廓越(yue)複雜，纏繞(rao)機需要🌂的(de)自由度更(geng)多。在滿足(zú)軌迹成型(xíng)的基礎上(shang)，保證制品(pǐn)質量的統(tong)一性，提高(gāo)制造過程(chéng)中纏繞機(ji)的位置🔆精(jing)度及工藝(yì)參數的控(kòng)制等内容(rong)已成爲複(fú)合材料纏(chan)繞成型工(gong)藝的關鍵(jian)技術。

對于(yú)一般複雜(za)的異形結(jie)構，采用較(jiao)多的纏繞(rào)機是基💞于(yu)車床結👈構(gòu)發展起來(lái)的；無論纖(xian)維纏繞機(ji)還是預浸(jìn)🤟帶纏繞機(jī)👨‍❤️‍👨，機體主要(yào)☎️包含兩部(bù)分，即：驅動(dòng)芯模轉動(dong)的主軸部(bù)🏃🏻分及複合(hé)材料預處(chù)理🥰與輸送(song)的小車機(jī)構部分，比(bi)較典🥵型的(de)是3-4軸的CNC複(fu)合材料纏(chán)繞機🐆。國外(wài)Mikrosam公司研制(zhì)的纖維纏(chán)繞機與西(xi)北工業大(da)學研🛀🏻制的(de)預浸帶纏(chan)繞機。對于(yu)複雜構件(jian)，采用自由(you)度更多的(de)工業🧑🏽‍🤝‍🧑🏻機器(qi)人纏繞設(shè)備已成爲(wei)㊙️發展共識(shi)，其核心功(gong)能結構仍(reng)然爲⛱️複合(hé)材料預處(chu)理與輸送(sòng)的機械部(bu)分及驅動(dòng)芯模轉動(dòng)的主軸部(bu)分，但其靈(líng)活性🐪相比(bǐ)較基于車(chē)床🏃‍♀️的數控(kong)纏繞機大(dà)幅提高，在(zai)這種情況(kuang)下，複合材(cai)料纏繞技(ji)❌術與鋪放(fàng)技術可以(yǐ)靈活切換(huàn)。

複合材料(liào)纏繞機系(xì)統控制部(bù)分主要涉(she)及工藝參(cān)數控系統(tǒng)、機❤️構位置(zhì)/速度控制(zhi)系統及輔(fǔ)助控制系(xì)統。工⛷️藝參(can)👅數控制系(xì)統主要針(zhen)對小車機(ji)構部分，影(ying)響産品質(zhi)量的因素(su)進🈲行控制(zhì)，如纏繞張(zhāng)力、溫度及(ji)熱輥壓力(lì)等。位置/速(su)🈲度控制系(xi)統主要針(zhen)對纏繞機(ji)構主軸及(jí)小車部分(fen)的運動控(kong)制，實現纏(chán)繞成型的(de)軌迹精度(du)控👄制。爲了(le)更好的控(kòng)制成型制(zhì)品質量，先(xiān)進的纏繞(rao)機系統會(hui)增加輔助(zhù)控制系統(tong)，以便對複(fú)合材料纏(chán)繞成型位(wei)置及工藝(yi)參數進行(hang)在線調整(zhěng)與監測。典(diǎn)型的複合(he)材料纏繞(rao)機控制系(xi)統結構。

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